Як працює навігаційна система в автономному робот-сушарці для підлоги BERSI?

Theсистема навігаціїє одним із найважливіших компонентів анАвтономний робот-сушарка для миття підлоги. Це безпосередньо впливає на ефективність робота, ефективність прибирання та здатність безпечно працювати в різних середовищах. Ось як це впливає на функціональність автоматичних очисних роботів BERSI:

Однолінійний лазерний радар: в основному використовується для картографування, позиціонування та сприйняття. Він використовує метод обертального сканування для сприйняття перешкод у великому діапазоні (20-40 м) навколо площини, де розташований датчик. Можливість сприйняття обмежена однією площиною.

Камера глибини:Тривимірний датчик інформації про глибину, який в основному використовується для вимірювання інформації про глибину та відстань до перешкод у діапазоні приблизно від 3 до 4 метрів перед датчиком. Порівняно з LiDAR дальність зондування коротша, але дальність зондування є тривимірною, а роздільна здатність відносно високою, що може краще виявляти тривимірну інформацію про контури перешкод.

Твердотільний лінійний лазерний радар: в основному використовується для виявлення низьких перешкод (вище 2 см) на близькій відстані (в межах 0,3 м) навколо машини.

монокуляр:Основною функцією є сканування коду, сканування коду для побудови карти, сканування коду для запуску завдання та ідентифікація QR-коду на купі відповідно до купи.

УЗД:Його основна функція полягає в тому, щоб відчувати навколишні перешкоди, головним чином компенсувати перешкоди, які не можуть бути виявлені лідарами та камерами глибини, такими як скло. Оскільки ці два типи датчиків сприймають перешкоди, відбиваючи світло, напівпрозорі перешкоди, наприклад скло, можуть не виявлятися.

Датчик зіткнення:використовується для визначення зіткнення машини. Виявляйте та уникайте перешкод, запобігаючи зіткненням і забезпечуючи безпечну роботу.

БЕРСІКомпактний комерційний автономний інтелектуальний робот N10іВеликий промисловий повністю автоматичний чистий робот N70оснащені цією надійною навігаційною системою, яка гарантує, що робот систематично охоплює всю площу підлоги, уникаючи пропущених місць або зайвого прибирання, скорочує час прибирання та витрати на робочу силу. Для комерційного, промислового чи інституційного використання вони є вашим надійним вибором.


Час публікації: 27 лютого 2025 р